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工程液压缸要实现精度,需要靠位置与力量的控制

工程液压缸要实现精度,需要靠位置与力量的控制

发布日期:2017-03-12 00:00 来源: 点击:

工程液压缸的控制精度主要取决于机械反馈传动环节,具体说来就是滚珠丝杠的精度、阀芯与电机连接机构的精度,是机械精度决定了数字液压缸的控制精度(与此相比电机可以认为是精确的),目前我们一般采用的是0.008mm/300mm精度的滚珠丝杠,再考虑到其他机械环节,测试结果是数字液压缸可以达到0.015mm左右的控制精度。

伺服电机的同步控制精度非常高,工程液压缸由于存在机械传动(如间隙、联轴器间隙)等环节,所以同步精度会受到影响。一个直观的同步精度测试试验就是采用数字液压缸夹持鸡蛋,是两个数字缸水平放置,两个活塞杆端部一定是平面,通过微调将鸡蛋夹持在两个平面之间,然后给两个数字缸发指令(一般是正弦波,相位差180度),前面说过数字液压缸控制精度0.015mm左右,我们测试的两缸不同步误差在0.03mm以内,当不同步误差超过0.05mm时,鸡蛋就会破裂了。这实际是考验位移控制精度和同步两个问题。

工程液压缸目前并没有明确的定义,多数人认可的概念就是电机驱动的阀控液压缸,电机可以用步进电机或伺服电机,同时液压缸的位置反馈采用滚珠丝杠这种机械方式,所以最初被称为步进液压缸。图为数字液压缸的原理图,具体构造就是在液压缸中安装滚珠丝杠,在缸尾安装滑阀,阀芯与丝杠“连接”,阀芯的另一端与伺服电机“连接”,这里所说的“连接”不是简单的连接,是一种旋转和进给复合的机构连接,当电机旋转时,阀芯将沿轴向移动打开油路给液压缸供油,使得活塞杆移动,由于活塞杆移动带动滚珠丝杠移动,滚珠丝杠又将阀芯推回到关闭状态。如果伺服电机不断旋转,阀芯不断打开,则活塞杆不断运动,这就是目前使用的工程液压缸原理。

当然,还有其它几种形式的工程油缸,结构不尽相同,但完成的功能是相近的,优劣只有根据使用环境的需要确定。

 


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